דירוג מיטב שואבי האבק הרובוטיים של iRobot: סקירה של דגמים, ביקורות + מה לחפש

במקצב החיים המטורף, לרבים מאיתנו פשוט אין מספיק זמן לחיות, במיוחד לניקוי ארוך ומעייף. שקול לרכוש עוזר עבודות בית חכם והייטק. ההצעה הטובה ביותר בשוק היא שואבי אבק רובוטיים של iRobot אשר מנקים ריצוף בעדינות וביסודיות מאבק ואשפה.

במאמר שלנו, מיטב הניקוי הרובוטי של מותג זה מתוארים בפירוט. הצגנו את המאפיינים הטכניים של המכשירים, רשמנו את הפונקציונליות. על מנת להקל על בחירת יחידות והשוואתן, ערכנו דירוג מבוסס על משוב של בעלי ציוד.

תכונות של רובוטים של iRobot המותג

מאז כניסת הדגם הראשון, טכנולוגיית iRobot צברה הרבה פונקציות מגוונות. נציגי הדורות האחרונים למדו לחבר דרכי עבודה מהורהרות, ברמת דיוק גבוהה להכרת מכשולים, ולחזור באופן עצמאי לרציף.

זמן הטעינה הופחת מ 12 לשעתיים. מכשירי IRobot Corporation החלו לעבוד במינימום התערבות אנושית.

היתרונות העיקריים של הציוד

היתרונות של רובוטים של החברה מאושרים על ידי ביקורות של משתמשים אמיתיים, כולל הדקויות הבאות:

1. מבחר נרחב עם מערך אופטימלי של תוכניות ופונקציות.
2. חיי סוללה ארוכים.
3. ניקוי פרודוקטיבי של שטחים גדולים.
4. פינוי פסולת יעיל מכיסויי רצפה שונים.
5. ניקיון במקומות שקשה להגיע אליהם.
6. הגדרת גבולות ניקוי באמצעות המערכת "קיר וירטואלי".
7. שמירת המסלול וזכירת דפוס החסימה.
8. היכולת לשלוט מרחוק מהיישום בגירסאות האחרונות.

בנוסף, הצרכנים חוגגים טכנולוגיה ייחודית. iAdapt. זה מאפשר לרובוט לנתח במהירות את החלל. כשהוא מתחיל לעבוד, קבוצה של חיישני מגע אחראית לביטחונו.

מכשירים הכוללים טכנולוגיית DirtDetect יכולים להתמקד באזורים מלוכלכים במיוחד. על ידי איתור אזורים כאלה, הרובוט מקדיש להם זמן רב יותר ומשפר את כוח היניקה.

חשוב גם כשמסתובבים בבית, שואבי האבק הרובוטיים של המותג לא יתבלבלו בחוטים ובמיתרים. זה אפשרי הודות להכנסת מערכת אנטי-מבלבלת על ידי מפתחים. אם הרובוט נוגע בכבל, המברשות מפסיקות להסתובב עד שהוא משתחרר.

מסננים עוצמתיים הפאהמותקן בשואבי אבק דואגים לאיכות האוויר המקורה. אלמנט המסנן מונע החזרת פסולת קטנה, צמר ואבק לחדר, וחוסם אותו באספן האבק.

באופן כללי, ביקורות של לקוחות מראות כי הרובוטים של המותג האמריקני כמעט ולא מצליחים, בולטים בעיצובם המעניין, הניווט המעולה וההרכבה הסולידית שלהם.

הניואנסים השליליים של שואבי האבק הללו

למרות רשימת היתרונות האדירה של שואבי האבק של Irobot, ישנם גם כמה רגעים הגורמים למורת רוח של משתמשים:

1. דגמים מסוימים של רובוטים מתמודדים עם ניקוי שטיחים עם שערות ארוכות.
2. התקנים מסוימים כפופים למגבלות הפעלה בחדרים רטובים.
3. שואבי כביסה מראים יכולת נמוכה למדי.
4. לא כל המכשירים ממוקדים בניקיון מקומי.

יש לזכור כי כאשר מתחילים מתחנה, ייתכן שהמכשיר לא ימצא את הבסיס בכוחות עצמו לאחר שיסיים לעבוד.

בעלי דגמי מברשות עם מברשות גסות מתלוננים כי הטיפול בהם מרמז על ניואנסים רבים. אם אין רצון לטרוח לנקות את יחידות העבודה למשך זמן רב, הגיוני לשקול אפשרויות עם גלילי סיליקון

הבעיה במציאת תחנת טעינה מתעוררת גם אם מופסק התהליך בגלל גורמים שונים: הסתבכות במיתרים, מילוי מלא של שקית האבק, הטיה בשוגג וכו '.

תכונות פונקציונליות של iRobot's

המותג iRobot האגדי קיים כבר למעלה משני עשורים. במהלך תקופה זו, החברה זכתה למוניטין מצוין, המשפיע ישירות על איכות כל פריט ציוד המוצע.

לכן, עצירת מבטכם על שואבי האבק הרובוטיים של מותג זה, אינכם יכולים לדאוג לגורם האיכותי של הדגם אותו אתם אוהבים - הוא כברירת מחדל עונה על ציפיות הצרכנים.

כאשר בוחרים אגרגטים מ- iRobot, יש לקחת בחשבון כי הציוד מיועד לשימוש בתנאים ביתיים - אין כל שאלה של ניקוי פסולת בנייה ומפקדי אבק במוסך. למטרות אלה קיים ציוד מיוחד.

כמו כן, בבחירתך, עליך לשים לב לנסיבות כה חשובות:

• מצבי ניקוי - בחר את הדגם המתאים ביותר לחזית המשימות המתוכננת;
• כוח - ככל שמחוון זה גבוה יותר, כך האשפה תיספג טוב יותר;
• המשטח המעובד - לא כל הדגמים אוניברסליים ומסוגלים להתמודד עם ניקוי רצפות ותחזוקה של ציפויים גסים, שעבורם מומלץ לרכוש דגם לשטיחים;
• משך העבודה - יש צורך להשוות בין היכולות של דגם המותג שאתה אוהב לבין האזור בו הוא ינקה;
• סוג ניהול - ככל שהרובוט חכם יותר ואפשרויות שליטה רבות יותר, תג מחירו גבוה יותר;
• ציוד - בדוק מייד את זמינות חומרים מתכלים (מגבונים להחלפה, מברשות וכו ') באזור המגורים;
• מידות - גובה התיק צריך להיות נמוך ב- 0.5-1 ס"מ מתחתית הרהיטים הנמוכים ביותר בבית, כולל רדיאטורים, בכדי למנוע את הרובוט להיתקע.

שואב האבק של המותג iRobot שמתאים לדרישות האישיות שלך מלווה תמיד במדריך למשתמש ואחריות. חשוב לבדוק את זמינותם על מנת להגן על עצמכם מפני זיוף. לגבי בקרה, לדגמים הניתנים לתכנות תהיה עלות גבוהה יותר.

עליכם לשים לב גם לסוג הרובוט - בחברת iRobot, לא כל הדגמים יונקים אבק ויש להם פח אשפה בעיצוב. קצת אבק נאסף בפשטות באמצעות מטלית יבשה / לחה.אלה מלטשי רצפות.

לטש הרובוטים אידיאלי לטיפול בפרקטים, אריחים או למינציה. הוא יאסוף בזהירות אבק, צמר ואשפה אחרת עם מטלית יבשה, ואם תרצה, הוא ירענן את פני השטח במטלית לחה. נכון, הוא לא מצליח להתמודד עם שטיחים

כמו כן, לפני הקנייה, עליכם לספק מקום לאחסון הרובוט ולטעינת הסוללה. נקודה זו דורשת התייחסות מיוחדת - אחרי הכל, דגמים מסוימים נטענים ישירות, אחרים עוברים לבסיס, ואחרים יש אפשרות להסיר את הסוללה ולהטעין אותה בנפרד בזמן שהשואב נמצא בארון.

הדבר החשוב ביותר הוא להחליט על הפונקציות הדרושות כך שישמשו אותם באמת. ואל תשלם יותר מדי עבור מיותר. לא כל הבעלים משתמשים בכל התכונות של הדגם שלהם, ובוחרים את המצב האופטימלי לניקוי יומי.

שואבי אבק רובוטיים של המותג TOP 8

מגוון היצרנים AyRobot מציג שלוש שואבי אבק. בין הדגמים המוצעים של ציוד ניקוי חכם, תוכלו לבחור בקלות את האפשרות המתאימה לחצרים משרדים, דירות, בתים או קוטג'ים בקיץ.

דגם מס '1 - iRobot Roomba 980

אחד הדגמים המובילים האחרונים של המותג בשווי של כ -54,000 רובל. מצויד במערכת ניהול חדשנית.

לרומבה 980 יש יחידת Wi-Fi מובנית, שבזכותה אתה יכול לשלוט על פעולת המכשיר באמצעות אפליקציה מיוחדת בסמארטפון שלך, ולא להיות בבית. בדרך זו מבוצעות ההגדרות הראשוניות ושינויי הפרמטרים הבאים.

תכונות עיקריות:

• משקל - 3.95 ק"ג;
• מזון - סוללת ליתיום-יון 3300 מיליאמפר / שעה;
• סוג הניקוי - יבש;
• מצבים - כללי / מקומי / על פי לוח זמנים נתון;
• נפח אספן אבק - 1 ליטר;
• חיי סוללה - 120 דקות;
• הזמן הנדרש לטעינה הוא 180 דקות;
• שטח כיסוי - 100 מ"ר. מ.;
• רעש - 60 dB;
• ציפויים נתמכים - שטיחים, אריחים, לינולאום, למינציה.

שואב האבק משתמש בטכנולוגיית המיפוי המוגנת בפטנט ובכיוון מיידי בחלל. לפני תחילת העבודה, החדר נסרק דרך המצלמה המובנית.

בעת מעבר לשטיח מופעלת פונקצית מגפי השטיח, מה שמגדיל את כוח היניקה. אם נמצא שטח מזוהם בכבדות לאורך הדרך, מופעל חיישן שממקד את מאמצי המכשיר במקום בעיה. בעקבות זאת נוצרת מפה, הדרושה לבניית מסלול ולהימנעות ממכשולים.

הציוד עוקב אחר כיוון התנועה, זוכר את השביל ואת נקודת הניקוי האחרונה. המכשיר מצויד בגלילי גומי המנקים בצורה מושלמת כל משטח, מבלי לסובב את שאריות השיער, החוט והצמר. מברשות צד אוספות אשפה היטב ליד רהיטים, על לוחות בסיס ובפינות.

Roomba 980 מעורב לעתים קרובות בבדיקות השוואה בין דגמים מובילים מיצרנים שונים. על פי תוצאות המחקר, המכשיר נמצא תמיד בשלושת הזוכים הראשונים.

השואב מסוגל לנקות באופן מלא כמה חדרים הממוקמים בקומה אחת. הוא לא מתבלבל בחוטים, קובע את שולי המדרגות, מתגבר על אדני גובה עד 19 מ"מ. לאחר סיום העבודה, הרובוט הולך באופן עצמאי לבסיס לצורך טעינה לאחר מכן.

דגם מס '2 - iRobot Roomba 960

שואב אבק רובוט, דומה בפונקציונליות למוביל הדירוג. המחיר הממוצע שלה נמוך מעט - 45,000 רובל. רומבה 960 נשלטת גם באמצעות סמארטפון מכל מקום, בונה מפות, מנסחת תוכנית ניקיון ובעלת ניווט מתקדם.

תכונות עיקריות:

• משקל - 4 ק"ג;
• ספק כוח - סוללת Li-Ion 2130 mAh
• סוג הניקוי - יבש;
• מצבים - כללי / מקומי / על פי לוח הזמנים;
• נפח אספן אבק - 1 ליטר;
• חיי סוללה - 75 דקות;
• הזמן הנדרש לטעינה הוא 180 דקות;
• שטח כיסוי - 150 מ"ר. מ.;
• רעש - 60 dB;
• ציפויים נתמכים - שטיחים, אריחים, לינולאום, למינציה.

במצב האוטומטי, כל האזור החופשי מנוקה, כאשר הפונקציה המקומית מופעלת, אתרים מזוהמים נופלים תחת שליטה מיוחדת. Roomba 960 מגיע עם מתקן הקיר הווירטואלי המקורי, המאפשר לכם להגביל את שטח העבודה לשואב אבק.

בניגוד לדגם ה -980, אפשרות שואבי המגפיים נעדרת בשואב, מה שמשפר את איכות ניקוי השטיחים. המברשות העיקריות של המכשיר נראות כמו מגרדות סיליקון.

פילטר HEPA מחזיק חלקיקי אבק קטנים, ומונע מהם להיכנס שוב לאוויר שמסביב. המכשיר מאותת על בעיות מתעוררות בהתראות קול.

ניתן בנוסף לאפשר את פעולת הניקוי לאורך הקירות, להגדיר תליה אוטומטית של העבודה לאחר סתום אספן האבק. כאשר הסוללה נגמרת, הרובוט הולך לתחנה, ועם סיום הטעינה ממשיך לנקות.

דגם מס '3 - iRobot Roomba 886

החבר האחרון בסדרת 800 של שואבי האבק הרובוטיים iRobot Roomba 886. היצרן צייד את הדגם במערכת איסוף אבק מתקדמת. AeroForce ועיצוב מברשות משופר, שמפשט מאוד את התחזוקה של מודול הניקוי. בממוצע מכשיר עולה כ 37,000 רובל.

Roomba 886, תלוי במצב הפעיל, נע סביב החדר או מסיר שטח מוגבל. הוא נשלט באמצעות השלט או הכפתור שבכיסוי העליון של התיק.

תכונות עיקריות:

• משקל - 3.8 ק"ג;
• מזון - סוללת Ni-MH של 3000 מיליאמפר / שעה;
• ניקוי יבש בלבד;
• מצבים - כללי / מקומי;
• נפח אספן אבק - 0.5 ליטר;
• עבודה אוטומטית - 180 דקות;
• לוקח 180 דקות להיטען;
• שטח כיסוי - 100 מ"ר. מ.;
• רעש - 60 dB;
• ציפויים לעבודה - שטיחים, לינולאום, פרקט, אריחים.

באמצעות מחוונים שהתקבלו מחיישנים, המכשיר מעריך את שטח החדר ובוחר באופן עצמאי את המסלול. בזכות מאיץ האוויר, לשואב יש כוח יניקה גבוה. בכניסה לפח, מנקים את האוויר באמצעות פילטר HEPA בעל ביצועים גבוהים.

הטכנולוגיה מסייעת בניווט בחלל וביטול זיהום באזורים שקשה להגיע אליהם. קיר אחרי.

מאתר טווח הלייזר והאפשרות להעריך הבדלי גובה מגנים על הציוד מפני נפילה ומבטיחים את פעולתו הבטוחה. קצוות התיק גומי מונעים נזק לפריטי פנים ורהיטים.

דגם מס '4 - iRobot Roomba 681

שינוי מעמד הביניים עם מערך פונקציונליות טוב. Roomba 681, בהשוואה לאופציות הקודמות, מושך מחיר סביר יותר - עד 26,000 רובל. מאפיין ייחודי של השינוי הוא העיצוב המעודכן, שנעשה בסגנון טכנו.

תכונות עיקריות:

• משקל - 3.6 ק"ג;
• מזון - סוללת Li-ion 2130 mAh;
• ניקוי יבש;
• מצבים - כללי / מקומי;
• אספן אבק - 0.5 ליטר;
• חיי סוללה תוך 180 דקות;
• לוקח 180 דקות להיטען;
• שטח עבודה בטווח של 80 מ"ר. מ.;
• רעש - 65 dB;
• כיסויים - שטיחי ערימה קטנים, לינולאום, פרקט, אריחים.

שואב הרובוטים מדגם 681 פועל על פי מערכת ניקוי תלת מפלסית. מגרד מסוג להב סוחף פסולת, מברשות מסתובבות בכיוונים שונים מכוונות אותו אל אספן האבק, צינור ואקום שואב את השטח שנותר.

המכשיר זוכר את מיקומם של חפצים, תמרונים במהלך הניקוי, אינו נופל ואינו מתהפך בזכות טכנולוגיית iAdapt וחיישנים מובנים. מערכת "אנטי-בלבול" מונעת ממנו להיתקע בערימה, חוטים וחוטים.

בשלב האחרון של המחזור, אוויר מסונן מאבקנים, אלרגנים וחלקיקי אבק דקים. לאחר סיום מחזור הניקוי, הרובוט ניגש לבסיס הטעינה.

דגם מס '5 - iRobot Roomba 616

השינוי הבסיסי, שעלותו כ- 20,000 רובל, מציע מערכת סטנדרטית של פונקציות. Roomba 616 בתהליך הניקוי עצמו קובע את המסלול, נע בספירלה, זיגזג או בסדר אקראי.

תכונות עיקריות:

• משקל - 3.6 ק"ג;
• מזון - סוללת Ni-MH של 2200 מיליאמפר / שעה;
• סוג הניקוי - יבש;
• מצבים - רגילים;
• נפח אספן אבק - 0.5 ליטר;
• חיי סוללה - 60 דקות;
• הזמן הנדרש לטעינה הוא 180 דקות;
• שטח כיסוי - 60 מ"ר. מ.;
• רעש - 60 dB;
• ציפויים נתמכים - שטיחים עם ערימה קצרה, לינולאום, פרקט, אריחים.

מברשות גומי וערמה מסירים היטב פסולת בכל האזורים, והפילטר המובנה מונע צמר ואבק לחזור לחדר.

בתשלום אחד, הרובוט מצליח לנקות במספר חדרים. מידות קומפקטיות מאפשרות לו לחדור בקלות תחת ריהוט נמוך. על מנת להקל על השליטה בתנועה, אתה יכול לרכוש גם שלט רחוק IR נוח.

היקף מוצר רומבה 616 מוגבלת על ידי פונקציית הקיר הווירטואלית. המחוון המציין את מילוי מיכל האשפה נעדר בדגם זה - המכשיר יכול להמשיך לעבוד עם אספן אבק מלא.

דגם מס '6 - iRobot Braava Jet 240

הציוד מסדרת בראווה בולט בין שואבי אבק אחרים בזמינות הניקוי הרטוב. סילון בראווה 240 - רובוט שטיפה אוניברסלי בשווי של כ 16,000 רובל. זה מתאים למטבחים, חדרי אמבטיה וחדרים קטנים אחרים.

תכונות עיקריות:

• משקל - 1.25 ק"ג;
• ספק כוח - סוללת Li-Ion 1960 mA / h;
• סוג הניקוי - רטוב / שוטף / יבש עם מטלית יבשה;
• חיי סוללה - 240 דקות;
• הזמן הנדרש לטעינה הוא 120 דקות;
• כיסוי שטח - לניקוי רטוב 30 מ"ר מ ', יבש - 60 מ"ר. מ.;
• רעש - 40 dB;
• ציפויים נתמכים - עץ, למינציה, אבן, אריחים, לינולאום.

שואב האבק עובד ללא פילטרים ומברשות. יש לה מערכת בקרה פשוטה שמשתלבת ביישום היצרן iRobot HOME. להובלה נוחה, המכשיר מצויד בידית נוחה. העיצוב הריבועי השונה מהותית והממדים הקומפקטיים מאפשרים לנקות אזורים קשים לגישה.

עבור כל סוג של ניקוי, הרובוט משתמש במגבונים שונים, אותם ניתן להרוות מראש בחומרי ניקוי ובשמים. הטיפול בציוד פשוט: פשוט מסננים את שארית הנוזל מהמיכל ומסירים את המפית המשומשת.

ניווט מתחשב מסייע למכשיר לנווט היטב במרחב, למצוא במהירות את הבסיס לטעינת הסוללה. חיישנים מונעים סלטות ונפילות. התנועה של הדגם מובחנת "קיר וירטואלי".

דגם מס '7 - iRobot Braava 380T

הרובוט מסדרת Braava שומר על ניקיון מושלם של משטח הרצפה, ומשמיד מקסימום של מיקרואורגניזמים וחיידקים מזיקים החיים בחדר. iRobot Braava 380T הוא נציג של לטש רובוטים. זה שונה מנציגים אחרים של מגוון המותגים iRobot בנוכחות אקוויפילטר.

תכונות עיקריות:

• משקל - 1.8 ק"ג;
• מזון - סוללת NiMH של 2000 מיליאמפר / שעה;
• חיי סוללה - 240 דקות;
• סוג הניקוי - יבש ורטוב;
• הזמן הנדרש לטעינה הוא 120 דקות;
• כיסוי שטח - לא צוין;
• רעש - לא צוין;
• ציפויים נתמכים - משטחים קשים ועמידים למים.

תכונות של דגם זה: האבק אינו נספג, אלא נאסף על מטלית יבשה או לחה, אותה יש לחבר ללוח לפני שמתחילים את שואב האבק, ויש להתקין את הפאנל בחלקו התחתון של הדיור, על פי ההוראות שהגיעו עם הערכה.

כלול גם לוח Pro-Clean עם מתקן תמיסת שטיפההמספק מגבוני לחות מתמידים. משתמשים במידת הצורך לביצוע ניקוי רטוב.

הרובוט iRobot Braava 380T משתמש במערכת הניווט NorthStar - קוביות הבונות מפות חדרים. אבל לניקוי רצוף של מספר חדרים, ציוד נוסף נחוץ. קוביות.

כדי להגן מפני נזק בהתנגשות במכשולים, גוף השואב מאובזר בפגוש רך. ישנם גם חיישנים אופטיים המגלים מכשולים וגבהים, המגנים על המכשיר מפני התנגשויות ונפילות.

באשר ליתרונות של דגם זה, הבעלים קוראים קודם כל ניקוי מעולה - המכשיר שומר על ניקיון בחדר ללא כיסויי שטיחים כמעט בצורה מושלמת, אם כי מסלול תנועותיו מעורר תהיות. בין היתרונות הם הממדים הקומפקטיים והפעולה השקטה.

החסרונות העיקריים, משתמשים מחשיבים את היעדר קיר וירטואלי, כמו גם את העובדה ששואב האבק אינו מכנה את עצמו בטעינה ואינו "ידידותי" עם השטיחים.

דגם 8 - iRobot Braava 390T

מודל תקציבי המיועד לניקוי רטוב ויבש של ציפויים קשים סוגר את הדירוג של שואבי אבק רובוטיים של המותג Ayrobot. מחיר השוק הממוצע שלה הוא 19,000 רובל.

בראבה 390T היא עדיין נציגת הארץ המולדת של מלטחי הרצפה. הוא מסוגל להסיר לכלוך מכל סוגים שונים של משטחים בזהירות ובעדינות. והממדים הקומפקטיים של הרובוט נותנים יותר מרחב תמרון.

תכונות עיקריות:

• משקל - 1.8 ק"ג;
• מזון - סוללת ליתיום-יון 2000 מיליאמפר / שעה;
• סוג הניקוי - יבש / רטוב;
• חיי סוללה - 240 דקות;
• הזמן הנדרש לטעינה הוא 120 דקות;
• כיסוי שטח - לניקוי רטוב 32 מ"ר מ ', יבש - 93 מ"ר. מ.;
• רעש - 36 dB;
• ציפויים נתמכים - עץ, למינציה, אבן, אריחים, לינולאום.

מערכת הניווט של שואב אבק חכם מכילה משואה מיוחדת, המותקנת בבית בגובה. דרכו, המכשיר מקבל נתונים על המרחב וקובע את מיקומו האישי.

הרובוט מתחיל לנקות מאזורים פתוחים, ואז נכנס לאזורים בלתי נגישים יותר. במהלך הניקוי היבש, הוא נע במקביל, בעודו רטוב, הוא נע לאורך מסלול אדרה. לאחר סיום המחזור, מלטש הרצפות נכנס למצב שינה.

בלוח הקדמי של העיצוב מונחים מחוונים המיידעים אודות המצב שנבחר, רמת הטעינה והשלמת העבודה. הסט של שואב האבק רובוט כולל בד המתאים לשטיפה ושימוש לשימוש חוזר.

מסקנות ווידאו שימושי בנושא

המלצות שימושיות לבחירת שואבי אבק רובוטיים מהבעלים המאושרים של אחד הנציגים של ציוד מסוג זה:

לאחר קניית שואב אבק רובוט אתה כבר לא צריך להקדיש זמן לניקוי. עוזר חכם יעשה את כל העבודות בכוחות עצמו. על מנת שהציוד ישמש למשך זמן רב ובמצב טוב, עליכם לארגן מדי פעם תחזוקה עבורו ולשחרר את שקית האבק המלאה בזמן.

ספר לנו על איך בחרת בשואב אבק של המותג iRobot כדי לשמור על הסדר בבית / דירה משלך. שתפו את מה שהפך לקריטריון המכריע עבורכם לבצע רכישה מדודה. בבקשה השאירו תגובות, שאלו שאלות, פרסמו תמונה בנושא המאמר בטופס החסימה שלמטה.