Cảm biến nhiệt độ để sưởi ấm: mục đích, chủng loại, hướng dẫn lắp đặt

Khi vận hành các thiết bị sưởi ấm, cần phải kiểm soát mức độ làm nóng của chất làm mát, cũng như không khí trong nhà. Cảm biến nhiệt độ để sưởi ấm giúp loại bỏ và truyền thông tin, thông tin từ đó có thể được đọc trực quan hoặc gửi ngay đến bộ điều khiển.

Chúng tôi cung cấp để hiểu cách cảm biến nhiệt độ hoạt động, loại thiết bị điều khiển nào tồn tại và những thông số nào cần được xem xét khi chọn thiết bị. Ngoài ra, chúng tôi đã chuẩn bị các hướng dẫn từng bước sẽ giúp bạn cài đặt độc lập cảm biến nhiệt độ trên bộ tản nhiệt.

Nguyên lý hoạt động của cảm biến nhiệt

Bạn có thể điều khiển hệ thống sưởi bằng nhiều phương pháp khác nhau, bao gồm:

• thiết bị tự động để cung cấp điện kịp thời;
• đơn vị giám sát an toàn;
• bộ trộn.

Để hoạt động chính xác của tất cả các nhóm này, cần có cảm biến nhiệt độ để đưa ra tín hiệu về hoạt động của các thiết bị. Theo dõi các bài đọc của các thiết bị này cho phép bạn xác định kịp thời các sự cố trong hệ thống và có biện pháp khắc phục.

Có nhiều loại dụng cụ dùng để lấy nhiệt độ. Chúng có thể được ngâm trong chất làm mát, sử dụng trong nhà hoặc đặt bên ngoài

Cảm biến nhiệt độ có thể được sử dụng như một thiết bị riêng biệt, ví dụ, để kiểm soát nhiệt độ phòng hoặc là một phần không thể tách rời của một thiết bị phức tạp, ví dụ, nồi hơi sưởi ấm.

Cơ sở của các thiết bị như vậy được sử dụng trong điều khiển tự động là nguyên tắc chuyển đổi các chỉ báo nhiệt độ thành tín hiệu điện. Do đó, các kết quả đo có thể được truyền nhanh qua mạng dưới dạng mã kỹ thuật số, đảm bảo tốc độ cao, độ nhạy và độ chính xác của phép đo.

Đồng thời, các thiết bị khác nhau để đo giai đoạn gia nhiệt có thể có các tính năng thiết kế ảnh hưởng đến một số tham số: làm việc trong một môi trường nhất định, phương thức truyền, phương pháp trực quan và các thiết bị khác.

Các loại thiết bị đo nhiệt độ

Các thiết bị nhiệt có thể được phân loại theo một số tiêu chí quan trọng, bao gồm phương pháp truyền thông tin, vị trí và điều kiện lắp đặt, cũng như thuật toán đọc.

Theo phương thức truyền thông tin

Theo phương pháp được sử dụng để truyền thông tin, các cảm biến được chia thành hai loại lớn:

• thiết bị dây;
• cảm biến không dây.

Ban đầu, tất cả các thiết bị như vậy được trang bị dây dẫn qua đó các cảm biến nhiệt độ được kết nối với bộ điều khiển, truyền thông tin đến nó. Mặc dù các thiết bị này hiện được thay thế bởi các đối tác không dây, nhưng chúng vẫn thường được sử dụng trong các mạch đơn giản.

Ngoài ra, cảm biến có dây chính xác và đáng tin cậy hơn.

Để đảm bảo hoạt động phối hợp của cảm biến có dây được sử dụng trong thiết bị tổng hợp, nên kết hợp nó với thiết bị được sản xuất bởi cùng một nhà sản xuất

Ngày nay, các thiết bị không dây, thường truyền thông tin bằng cách sử dụng một máy phát và máy thu sóng vô tuyến, đã được phân phối. Các thiết bị như vậy có thể được gắn hầu hết mọi nơi, bao gồm một phòng riêng biệt hoặc ngoài trời.

Các đặc điểm quan trọng của cảm biến nhiệt độ như vậy là:

• sự hiện diện của pin;
• lỗi đo lường;
• phạm vi truyền tín hiệu.

Các thiết bị không dây / có dây hoàn toàn có thể thay thế nhau, tuy nhiên, có một số tính năng trong hoạt động của chúng.

Theo vị trí và phương pháp vị trí

Tại nơi đính kèm, các thiết bị như vậy được chia thành các loại sau:

• hóa đơn kèm theo mạch sưởi ấm;
• chìm trong tiếp xúc với chất làm mát;
• trong nhà nằm trong khu dân cư hoặc văn phòng;
• bên ngoài, được đặt bên ngoài.

Trong một số đơn vị, một số loại cảm biến có thể được sử dụng đồng thời để kiểm soát nhiệt độ.

Theo cơ chế đọc

Bằng phương pháp chứng minh thông tin, các thiết bị có thể là:

• lưỡng kim;
• rượu.

Trong phương án đầu tiên, nó được giả định sử dụng hai tấm được làm bằng các kim loại khác nhau, cũng như một chỉ báo quay số. Khi nhiệt độ tăng, một trong những yếu tố biến dạng, tạo áp lực lên mũi tên. Các bài đọc của các thiết bị như vậy có độ chính xác tốt, nhưng độ trơ của chúng là một điểm trừ lớn.

Bình giữ nhiệt lưỡng kim và rượu thường được lắp đặt trên các thiết bị sưởi ấm, chẳng hạn như nồi hơi. Chúng cho phép bạn theo dõi hệ thống sưởi, vượt quá có thể dẫn đến hậu quả nghiêm trọng.

Các cảm biến có hoạt động dựa trên việc sử dụng rượu gần như hoàn toàn không có nhược điểm này. Trong trường hợp này, dung dịch chứa cồn được mở rộng thành bình kín, mở rộng khi đun nóng. Thiết kế khá sơ cấp, đáng tin cậy, nhưng không thuận tiện cho việc quan sát.

Các loại cảm biến nhiệt độ khác nhau

Để đọc nhiệt độ, các thiết bị có nguyên tắc hoạt động khác nhau được sử dụng. Trong số phổ biến nhất là các thiết bị được liệt kê dưới đây.

Cặp nhiệt điện: loại bỏ chính xác - khó khăn trong việc giải thích

Một thiết bị như vậy bao gồm hai dây hàn với nhau, được làm bằng các kim loại khác nhau. Chênh lệch nhiệt độ phát sinh giữa hai đầu nóng và lạnh đóng vai trò là nguồn dòng điện 40-60 V (chỉ báo phụ thuộc vào vật liệu của cặp nhiệt điện).

Sự kết hợp thường xuyên nhất của kim loại và hợp kim để sản xuất cặp nhiệt điện là: crôm-nhôm, sắt-chi phí, sắt-niken, niken-crom và các loại khác

Một cặp nhiệt điện được coi là một cảm biến nhiệt độ có độ chính xác cao, tuy nhiên, khá khó để có được kết quả chính xác từ nó.Để làm điều này, bạn cần biết lực điện động (EMF) bằng cách sử dụng chênh lệch nhiệt độ của thiết bị.

Để kết quả là chính xác, điều quan trọng là phải bù nhiệt độ của mối nối lạnh, ví dụ, sử dụng phương pháp phần cứng trong đó cặp nhiệt điện thứ hai được đặt trong môi trường có nhiệt độ xác định trước.

Phương pháp bù phần mềm liên quan đến việc đặt một cảm biến nhiệt độ khác trong isocamera cùng với các mối nối lạnh, cho phép bạn kiểm soát nhiệt độ với độ chính xác nhất định.

Một số khó khăn nhất định là do quá trình lấy dữ liệu từ cặp nhiệt điện do tính phi tuyến của nó. Để biết tính chính xác của các chỉ dẫn, GOST R 8.585-2001 đã giới thiệu các hệ số đa thức, cho phép dịch EMF sang nhiệt độ, cũng như thực hiện các thao tác nghịch đảo.

Một vấn đề khác là các bài đọc được thực hiện trong microvolts, để chuyển đổi không thể sử dụng các thiết bị kỹ thuật số có sẵn rộng rãi. Để sử dụng một cặp nhiệt điện trong các cấu trúc, cần phải cung cấp các bộ chuyển đổi chính xác, nhiều bit có độ ồn tối thiểu.

Thermistors: dễ dàng và đơn giản

Việc đo nhiệt độ bằng cách sử dụng nhiệt điện trở sẽ dễ dàng hơn nhiều, dựa trên nguyên tắc phụ thuộc vào điện trở của vật liệu vào nhiệt độ môi trường. Các thiết bị như vậy, ví dụ, làm bằng bạch kim, có những lợi thế quan trọng như độ chính xác và tuyến tính cao.

Vấn đề chính của các cảm biến nhiệt độ như vậy có thể được coi là một hệ số điện trở nhiệt độ cực thấp, tuy nhiên, vẫn dễ dàng đo chính xác hơn là bắt các giá trị nhỏ của điện áp cặp nhiệt điện

Một đặc tính quan trọng của điện trở là điện trở cơ sở ở nhiệt độ nhất định. Theo GOST 21342.7-76, chỉ báo này được đo ở 0 ° C. Khuyến cáo rằng một số giá trị kháng (Ohms), cũng như T_{cảnh sát} - hệ số nhiệt độ.

Chỉ số T_{cảnh sát} tính theo công thức:

T_{cảnh sát} = (R_e - R_0c) / (T_e - T_0c) * 1 / R_0c,

Ở đâu:

• R_e - điện trở ở nhiệt độ hiện tại;
• R_0c - điện trở ở 0 ° C;
• T_e - nhiệt độ hiện tại;
• T_0c - 0 ° C.

GOST cũng cho thấy các hệ số nhiệt độ được cung cấp cho các thiết bị đo khác nhau được làm bằng đồng, niken, bạch kim và cũng chỉ ra các hệ số đa thức được sử dụng để tính toán nhiệt độ dựa trên các chỉ số kháng hiện tại.

Cảm biến nhiệt điện trở phổ biến trong các ngành công nghiệp điện tử và kỹ thuật, do độ chính xác của bài đọc, độ nhạy và hoạt động không suy giảm

Điện trở có thể được đo bằng cách kết nối thiết bị với mạch nguồn hiện tại và đo điện áp vi sai. Các chỉ số có thể được điều khiển bằng các mạch tích hợp, đầu ra tương tự bằng với điện áp được cung cấp.

Cảm biến nhiệt với các thiết bị tương tự có thể được kết nối an toàn với bộ chuyển đổi tương tự sang số, số hóa nó bằng một bộ ADC tám hoặc mười bit.

Cảm biến kỹ thuật số để đo lường đồng thời

Cảm biến nhiệt độ kỹ thuật số cũng đã được sử dụng rộng rãi, ví dụ, model DS18B20, có hoạt động được thực hiện bằng cách sử dụng một con chip với ba đầu ra. Nhờ thiết bị này, có thể lấy đồng thời đọc nhiệt độ từ một số cảm biến hoạt động song song, trong khi lỗi chỉ là 0,5° C.

Một mô hình phổ biến là cảm biến nhiệt độ / độ ẩm kết hợp SHT1, cho phép bạn đo nhiệt với độ chính xác + 2 ° và độ ẩm với sai số +5. Tuy nhiên, chính nhà sản xuất tuyên bố rằng có nhiều thiết bị chính xác và kinh tế hơn

Trong số các ưu điểm khác của thiết bị này cũng có thể được ghi nhận một phạm vi nhiệt độ hoạt động rộng (-55 + 125 ° C). Hạn chế chính là hoạt động chậm: để tính toán chính xác nhất, thiết bị cần ít nhất 750 ms.

Máy đo không tiếp xúc (Máy ảnh nhiệt)

Hoạt động của các cảm biến tiệm cận này dựa trên sự cố định bức xạ nhiệt từ các cơ thể. Để mô tả hiện tượng này, lượng năng lượng được giải phóng trên một đơn vị thời gian từ một bề mặt đơn vị được sử dụng, tính trên mỗi đơn vị của phạm vi bước sóng.

Một tiêu chí tương tự phản ánh cường độ của bức xạ đơn sắc được gọi là độ chói quang phổ.

Các loại nhiệt kế sau đây có sẵn:

• phóng xạ;
• độ chói (quang);
• màu sắc.

Bức xạ nhiệt kế kế cho phép đo trong vòng 20-25000 ° C, tuy nhiên, để xác định nhiệt độ, điều quan trọng là phải tính đến hệ số không hoàn chỉnh của bức xạ, giá trị thực tế phụ thuộc vào điều kiện vật lý của cơ thể, thành phần hóa học và các yếu tố khác.

Yếu tố hoạt động chính của cảm biến bức xạ là kính viễn vọng, bên trong là pin bao gồm một loạt các cặp nhiệt điện. Đầu làm việc của các thiết bị này được đặt trên một thùy phủ bạch kim (+)

Độ sáng (quang) pyrometer Được thiết kế để đo nhiệt độ 500-4000 ° C. Chúng cung cấp độ chính xác cao của các phép đo, tuy nhiên, chúng có thể làm biến dạng các số đọc do khả năng hấp thụ bức xạ từ các cơ thể bằng một môi trường trung gian qua đó các quan sát được thực hiện.

Nhiệt kế màucó hành động dựa trên việc xác định cường độ bức xạ ở hai bước sóng - tốt nhất là trong phần màu đỏ hoặc màu xanh của phổ, được sử dụng để đo trong phạm vi từ 800 đến 0 ° C.

Ưu điểm chính của chúng là sự không hoàn chỉnh của bức xạ không ảnh hưởng đến các lỗi đo. Ngoài ra, các chỉ số độc lập với khoảng cách đến đối tượng.

Đầu dò nhiệt độ thạch anh (áp điện)

Để đọc nhiệt độ trong khoảng -80 + 250 ° C, bạn có thể sử dụng đầu dò thạch anh (yếu tố áp điện), nguyên tắc dựa trên sự phụ thuộc tần số của thạch anh khi đun nóng. Trong trường hợp này, vị trí của vết cắt dọc theo trục tinh thể ảnh hưởng đến chức năng của bộ chuyển đổi.

Các thiết bị áp điện (thạch anh) thường được sử dụng nhất trong nghiên cứu, vì các thiết bị đó được đặc trưng bởi phạm vi đo mở rộng, độ tin cậy, độ chính xác cao

Cảm biến áp điện được phân biệt bởi độ nhạy tốt, độ phân giải cao, chúng có thể hoạt động đáng tin cậy trong một thời gian dài. Các thiết bị như vậy được sử dụng rộng rãi trong sản xuất nhiệt kế kỹ thuật số và được coi là một trong những thiết bị hứa hẹn nhất cho các công nghệ trong tương lai.

Cảm biến nhiệt độ tiếng ồn (âm thanh)

Hoạt động của các thiết bị như vậy được cung cấp bằng cách loại bỏ sự khác biệt tiềm năng âm thanh tùy thuộc vào nhiệt độ của điện trở.

Phương pháp âm thanh cho phép bạn lấy số đọc nhiệt độ trong không gian hạn chế và môi trường nơi không thể đo trực tiếp. Các thiết bị tương tự được sử dụng trong y học, nghiên cứu dưới nước, cũng như trong công nghiệp

Phương pháp đo bằng các cảm biến như vậy khá đơn giản: cần so sánh nhiễu tạo ra bởi hai yếu tố tương tự nhau, một trong số đó ở nhiệt độ đã biết và thứ hai ở nhiệt độ xác định.

Cảm biến nhiệt độ âm thanh phù hợp để đo khoảng -270 - +1100°C. Hơn nữa, sự phức tạp của quá trình nằm ở mức độ tiếng ồn quá thấp: âm thanh phát ra từ bộ khuếch đại đôi khi nhấn chìm nó.

Cảm biến nhiệt độ NQR

Bản chất của hoạt động của nhiệt kế cộng hưởng tứ cực hạt nhân là hoạt động của gradient trường, tạo thành mạng tinh thể và mô men của hạt nhân - một chỉ số gây ra bởi độ lệch của điện tích so với đối xứng của hình cầu.

Kết quả của hiện tượng này là một đám rước hạt nhân phát sinh: tần số của nó phụ thuộc vào độ dốc của trường mạng. Nhiệt độ cũng ảnh hưởng đến cường độ của chỉ số này: sự gia tăng của nó làm giảm tần số NQR.

Thành phần chính của các cảm biến như vậy là một ống có một chất được đặt trong cuộn dây có độ tự cảm nối với mạch máy phát.

Ưu điểm của thiết bị là thời lượng đo không giới hạn, độ tin cậy và hoạt động ổn định. Nhược điểm là tính phi tuyến tính của các phép đo, điều này khiến cho việc sử dụng chức năng chuyển đổi là cần thiết.

Thiết bị bán dẫn

Một loại thiết bị hoạt động trên cơ sở thay đổi các đặc tính của mối nối pn gây ra bởi nhiệt độ. Điện áp tại bóng bán dẫn luôn tỷ lệ thuận với ảnh hưởng của nhiệt độ, giúp dễ dàng tính toán hệ số này.

Ưu điểm của các thiết bị như vậy là độ chính xác dữ liệu cao, chi phí thấp, tuyến tính của các đặc tính trên toàn bộ phạm vi đo. Việc lắp đặt các thiết bị như vậy được thực hiện thuận tiện trực tiếp trên đế chất bán dẫn, làm cho chúng trở nên tuyệt vời cho vi điện tử.

Cảm biến nhiệt độ thể tích

Các thiết bị như vậy dựa trên nguyên tắc nổi tiếng về sự giãn nở và co lại của các chất được quan sát trong quá trình làm nóng hoặc làm mát. Cảm biến như vậy là khá thực tế. Chúng có thể được sử dụng để xác định nhiệt độ trong khoảng -60 - + 400 ° С.

Đối với khả năng kiểm soát nhiệt độ trực quan, hầu hết các cảm biến nhiệt độ đặt trong phòng đều được trang bị màn hình hiển thị các giá trị hiện tại.

Điều quan trọng cần nhớ là các phép đo chất lỏng với các thiết bị như vậy bị giới hạn bởi nhiệt độ sôi và đóng băng, và của khí khi chuyển sang trạng thái lỏng. Lỗi đo lường do ảnh hưởng của môi trường đối với các thiết bị này là khá nhỏ: nó dao động trong khoảng 1-5%.

Lựa chọn cảm biến nhiệt độ

Khi chọn các thiết bị như vậy, các yếu tố như:

• phạm vi nhiệt độ trong đó các phép đo được thực hiện;
• nhu cầu và khả năng nhúng cảm biến vào một vật thể hoặc môi trường;
• điều kiện đo lường: để lấy các chỉ số trong môi trường xâm thực, tốt hơn là nên chọn tùy chọn không tiếp xúc hoặc mô hình được đặt trong trường hợp chống ăn mòn;
• Tuổi thọ của thiết bị trước khi hiệu chuẩn hoặc thay thế - một số loại thiết bị (ví dụ: nhiệt điện trở) không đủ nhanh;
• dữ liệu kỹ thuật: độ phân giải, điện áp, tốc độ cấp tín hiệu, lỗi;
• cường độ tín hiệu đầu ra.

Trong một số trường hợp, vật liệu của vỏ thiết bị cũng rất quan trọng và khi được sử dụng trong nhà - kích thước và thiết kế.

Hướng dẫn cài đặt DIY

Các thiết bị như vậy được sử dụng rộng rãi cho các mục đích khác nhau: chúng được trang bị bộ tản nhiệt, nồi hơi sưởi ấm và các thiết bị gia dụng khác.

Trước khi bắt đầu cài đặt, bạn nên đọc kỹ hướng dẫn: nó chỉ ra không chỉ các tính năng cài đặt (ví dụ: kích thước để kết nối với vòi phun), mà còn cả các quy tắc vận hành, cũng như giới hạn nhiệt độ mà thiết bị đo phù hợp.

Cũng cần phải tính đến kích thước của tay áo, có thể thay đổi trong khoảng 120-160 mm.

Hãy xem xét hai trường hợp phổ biến nhất của việc gắn cảm biến nhiệt độ.

Kết nối thiết bị với bộ tản nhiệt

Không cần thiết phải trang bị tất cả các thiết bị sưởi ấm với một bộ điều chỉnh nhiệt. Theo quy định, cảm biến gắn trên pinnếu tổng công suất của nó vượt quá 50% sản lượng nhiệt của các hệ thống tương tự. Nếu có hai máy sưởi trong phòng, thì bộ điều chỉnh nhiệt chỉ được lắp đặt trên một máy có chỉ số công suất cao hơn.

Cảm biến nhiệt độ là một phần bắt buộc của bộ điều khiển nhiệt độ, cho phép giảm hoặc tăng nhiệt của bộ tản nhiệt, sưởi dưới sàn và các thiết bị sưởi khác

Van của thiết bị được lắp đặt trên đường ống cung cấp ở nơi kết nối bộ tản nhiệt với mạng sưởi. Nếu không thể chèn nó vào một mạch hiện có, cần phải tháo dây dẫn cung cấp, điều này có thể gây ra một số khó khăn.

Để thực hiện thao tác này, cần phải sử dụng một công cụ để cắt ống, trong khi việc lắp đặt đầu nhiệt được thực hiện dễ dàng mà không cần thiết bị đặc biệt. Ngay khi cảm biến được gắn, nó là đủ để kết hợp các dấu hiệu được thực hiện trên vỏ và thiết bị, sau đó đầu được cố định bằng cách ấn nhẹ tay.

Gắn cảm biến nhiệt độ không khí

Một thiết bị như vậy được lắp đặt trong phòng khách lạnh nhất mà không có bản nháp (trong hội trường, nhà bếp hoặc phòng nồi hơi, việc lắp đặt của nó là không mong muốn, vì nó có thể gây xáo trộn trong hệ thống).

Khi chọn địa điểm, bạn cần đảm bảo rằng ánh sáng mặt trời không chiếu vào thiết bị, không nên có bất kỳ thiết bị sưởi ấm (lò sưởi, tản nhiệt, đường ống) nào gần đó.

Đối với một hệ thống sưởi ấm thông thường, một bộ điều chỉnh nhiệt là đủ, trong khi với mạch thu thì cần sử dụng một vài cảm biến, số lượng trùng với số phòng. Điều này sẽ cho phép bạn điều chỉnh nhiệt độ riêng trong không gian riêng biệt.

Việc kết nối thiết bị được thực hiện theo các hướng dẫn trong hộ chiếu kỹ thuật, sử dụng các thiết bị đầu cuối hoặc cáp được bao gồm trong bộ sản phẩm.

Giám sát nhiệt độ cần thiết cảm biến nhiệt trong sàn ấm có thể nằm sâu trong lớp vữa cụ thể. Trong trường hợp này, một ống lượn sóng có một đầu kín và uốn cong có thể được sử dụng để bảo vệ.

Tính năng thứ hai cho phép bạn loại bỏ một thiết bị hỏng và thay thế nó bằng một thiết bị mới nếu cần thiết.

Cài đặt thiết bị như sau:

1. Một hốc được bố trí trong tường để gắn tập tin đính kèm.
2. Phần trước được gỡ bỏ khỏi cảm biến nhiệt độ, sau đó thiết bị được cài đặt trên vị trí chuẩn bị.
3. Tiếp theo, cáp sưởi được kết nối với các tiếp điểm, trong khi các cảm biến được kết nối với các thiết bị đầu cuối.

Bước cuối cùng là kết nối cáp nguồn và lắp đặt bảng điều khiển phía trước vào vị trí của nó.

Sơ đồ kết nối nhiệt cho nồi hơi sưởi ấm được mô tả chi tiết trong bài viết này.

Nếu thiết bị, đối với chức năng yêu cầu kết nối bên trong của cảm biến, có thiết kế phức tạp, tốt hơn là liên hệ với các chuyên gia.

Kết luận và video hữu ích về chủ đề này

Video dưới đây chi tiết cách cài đặt các thiết bị nhiệt trên nồi hơi:

Việc lắp đặt các cảm biến trên đường ống cung cấp và trả lại có khác nhau không:

Cảm biến nhiệt độ được sử dụng rộng rãi cả trong các ngành công nghiệp khác nhau và cho các mục đích trong nước. Một loạt các thiết bị như vậy, dựa trên các nguyên tắc hoạt động khác nhau, cho phép bạn chọn tùy chọn tốt nhất để giải quyết một vấn đề cụ thể.

Trong nhà và căn hộ, các thiết bị như vậy thường được sử dụng để duy trì nhiệt độ thoải mái trong khuôn viên, cũng như điều chỉnh hệ thống sưởi ấm - pin, sưởi ấm dưới sàn.

Có một cái gì đó để bổ sung, hoặc có câu hỏi về việc lựa chọn và cài đặt một cảm biến nhiệt độ? Bạn có thể để lại nhận xét trên ấn phẩm, tham gia thảo luận và chia sẻ kinh nghiệm của riêng bạn bằng các thiết bị đó. Các hình thức liên lạc được đặt ở khối dưới.