Come aggiungere batterie a un sistema di riscaldamento in calcestruzzo già pronto?

Buon pomeriggio Devi aggiungere alcune batterie a un sistema esistente. Non è possibile accedere ai tubi principali (versati nel calcestruzzo). Uscita a batterie con 20 tubi con una connessione diagonale. Come può essere fatto senza rompere il pavimento? Grazie